湖北楚天联发路桥养护有限公司专注桥梁检测20年,并配有专业的司机及操作员全程辅助施工。我们有各类桥检车满足各种桥型需求,优良的设备,严谨的团队和专业的服务。楚天联发有最先进的斜拉桥检测机器人,在斜拉桥检测,斜拉桥拉索检测有丰富的经验。一直以来,公司以“信用与口碑并在,专业与生命共存”为理念。公司十分重视施工质量和安全,每个施工操作人员都持证上岗,并定期进行专业培训学习,全力做到工程一次性通过验收,在业内获得了优良的口碑。我们拥有专业技术团队,专业施工团队,专业营销团队,专业售后团队。
因为专注,所以专业,专业铸就精品,执着成就梦想。公司将一如既往地以“铸造优质典范、共赢品质未来”为核心理念,以“精益求精,争创一流”为质量方针,坚持“执着、务实、创新、协作”的企业精神,服务客户,造福社会,共创蔚蓝明天。楚天联发拥有国内第一例爬索机器人,是最先进的检测设备。拥有国内最专业检测人员,提供系统的数据分析;经验丰富的专业设计人员,提供最让人信服的质量;专业可靠的安全保障措施,确保拉索更换正常通行。
我公司承接各类斜拉桥悬索桥检测、桥梁检测,对斜拉桥悬索桥进行全面检测,并做定期检查,制定系统的防护的方法。做桥梁检测养护,就来湖北楚天联发路桥养护有限公司。
斜拉索桥检测之缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不断探索和改进的必然产物。这种自动化装备不但可以完成斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装、探伤等任务,而且还可以应用在其它类似缆索结构的生产领域,经济效益十分可观。它是国内首个对桥梁斜拉索进行全自动无损检测的机器人。在桥面的操作终端旁,摆放着一个插座板大小的白色长方形设备。这是一个无线Wifi发射器,机器人在斜拉索上检测到的数据,以及从操作终端发出的指令,都是通过它来实时传输。机器人体内还有内置视频和雷达系统,检测人员在地面就可远程遥控其爬升和返回。
通过其陀螺防翻转系统,检测人员还可实时控制机器人的运行姿态、纠正其偏转角度。它是一个全智能机器人,只需要在机器人身体内装一节60安/小时的电池,就解决了爬升的动力问题,而且可持续检测5小时以上。该项技术研究人员通过自主研发,攻克了这项技术难题,系国内首创。机器人在斜拉索上爬升的过程中,会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷(锈蚀、断丝等情况)进行全自动无损检测。机器人匀速爬升检测完一根200米长度的斜拉索,只需要25至30分钟。用机器人检测的更安全、更精确,还可大大节省人力成本。相信在不远的将来,检测机器人技术的发展将大大提升桥梁养护的效率,让这个“苦差事”变得轻松起来。
1、拉索腐蚀
腐蚀是物质与介质作用而引起的变质或破坏。由于腐蚀过程是自发的,所以在斜拉桥整个寿命期内,拉索的腐蚀破坏将会始终存在。
2、拉索氢脆
斜拉索氢脆也是电化学现象,与腐蚀略有不同。
3、拉索回缩
拉缩回缩主要是针对高强度热镀锌钢丝制成的拉索而言的。此类斜拉索在张拉过程中分丝板会与锚杯内壁相接触,分丝板除了承受拉力和冷铸体的反力外,还将承受侧向挤压力和摩擦力,而分丝板厚度较薄,一般为20mm或25mm,这样,分丝板常会因受力过大而变形,导致钢丝回缩,影响斜拉索的疲劳寿命。
4、拉索断丝
与其他金属材料一样,拉索钢绞线钢丝也存在破坏失效的问题。锈蚀是钢丝破坏的一种最初表现,断丝则是钢丝破坏失效的一种直观形式。
5、拉索滑丝
拉索滑丝主要发生在斜拉索张拉过程中。
斜拉索重量轻、阻尼小,振动产生的荷载远远超过其自重,常成为拉索设计的控制性荷载。斜拉索多暴露于大气中,在风或索锚固端运动作用下发生横向振动。随着斜拉桥跨度的增加,拉索振动愈加显著。拉索的振动对拉索本身,以及其它构件都存在不容忽视的危害。
7、拉索索力退化
斜拉索被称作是斜拉桥的生命线。一座斜拉桥中,由于某些斜拉索索力退化,直接影响其它拉索的索力分布,且对主梁的线形、结构内力等产生显著的影响。
8、斜拉桥拉索滑移
矮塔斜拉桥拉索滑移的主要原因是主塔两侧施工荷载的差异导致斜拉索两侧不平衡索力。
斜拉索检测机器人具备哪些优势:
1、强适用性,可行走于不同直径的索杆;可跨越缠绕线、破损等障碍。
2、检测智能便捷,无需外部供电,无线控制,视频无线传输。
3、检测精确定位,机械记米系统,准确定位每个病害所处位置。
4、高度保真,检测视频图像无变形等失真现象。
5、缆索检测过程不需封桥,不影响桥梁正常通行。
6、重量轻、体积小、绝大部分零件采用集成电路,使得机器人总重量控制在20KG以内。
7、操作、控制方便,检测机器人动力采用变频电机,该电机具有扭力大,动力足等特点。对斜拉索病害部分还能精确定位,且电机故障率极低,保障了检测的连贯性与安全性。
8、无线传输系统,传统的机器人摄像头采集信号通过双绞线传至终端设备,在传输过程中,不可避免的会受传到电磁干扰干扰,导致视频模糊并出现条纹。
9、增设PE管表面清洗功能,通过在机器人上搭设PE管清洗剂,假装自动清洗模块,可对斜拉索表层PE管进行清洗。
10、检测中,机器人负责测量过程的采集数据,操控人员负责安装和控制,大大减轻了检测人员的工作量,且安全性好。
11、爬升机器人模块搭载数据采集模块中的各种传感器及处理电路,被安装到被测缆索上,使之沿缆索移动并检测各种数据。
12、相应的数据处理软件对所采集的数据进行保存、分析、处理,并评估缆索损伤状况,并最终汇总处理数据,生成包含索面损伤图片及缆索钢丝安全评估数据的报告,为缆索维护提供参考。
缆索结构体系是缆索承重桥梁的生命线,耐久性和安全性不足会导致桥梁病害产生与劣化,影响桥梁承载能力,最终导致公路桥梁垮塌的恶性事故,造成恶劣的社会影响和巨大的经济损失。拉索体系的损伤主要有锈蚀、疲劳断丝、滑丝和断裂等几种,其检测与监测的技术也主要是针对上述损伤形式开展的。
一、人工检测法
长期以来,人们对于大跨径桥的索体的检测主要采取人工检测,主要是检查索体是否腐蚀,各紧固件是否松动,定期对索体各部件涂刷防护漆,对已锈蚀的及时除锈,清查索腐蚀的钢丝数量,判断其腐蚀程度。对于第三代缆索体系(PE防护拉索)目前多采用目测方法,先观测护套的表面,再根据索体表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套,使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况,在必要时对部分钢丝取样,并进行相关的物理和力学试验,以确定缆索的状态。
常规检测方法主要是根据拉索腐蚀的程度等级来提出是否需要更换此索,其依据建设部行业标准对缆索的安全性方面提出了定量的指标:以断丝面积2%或钢丝总面积损失10%作为索桥拉索是否需要换索的阈值;对于悬索桥吊杆的更换,则只规定对“需要更换者”,应进行力学分析、制定更换方案。
二、磁漏检测法
无损检测对于构件锈蚀、裂纹等缺陷的检测方法日趋成熟,在众多的无损检测方法中磁检测原理是最佳的无损检测方法之一。而磁漏法是无损检测的主要手段,它通过测量被磁化的拉索表面泄露的磁场强度来判定缺陷的大小。一旦拉索的表面有损伤或断丝,一部分磁场将从拉索中泄露出来,外泄的磁场可被传感器检测。当拉索遇到里面或内部缺陷产生的材料间断时,磁力线将会发生聚集(畸变)从而引起可被检测的磁漏或磁场变化。
根据磁漏技术的特点,该技术用于斜拉桥拉索及悬索桥吊索在锚固区外的部分的钢丝锈蚀、断丝等检测是可行的,但对锚固区内的检测将难以进行。
三、放射线检测法
采用放射线法可以探测索体的多种损伤,射线主要包括X射线和γ射线,放射线法可以检测索体内部损伤和缺陷。X射线的检测原理是:当射线通过被检测物体时,有缺陷部位与无缺陷部位对射线吸收能力不同,一般情况是透过有缺陷部位的射线强度高于无缺陷部位射线强度,因而可以通过检测透过被检物体后的射线强度的差异,来判断被检物体中是否存在缺陷。放射法不仅可以检测损伤的存在,还可以以三维空间坐标定位损伤。射线检测装置主要由射线源、胶片和摄相装置组成,为了屏蔽对人体的辐射,射线装置往往比较大,但携带式X射线装置可以用于现场拉索的损伤检测。
表面的缺陷也会对底片上的图像有影响,但通过现场对表面缺陷的观察,可以剔除图像上表面的缺陷,较准确地得到索体及锚头内部的断丝以及滑丝等损伤情况。
四、超声波测试检测
美日等国曾在上世纪末对采用超声波检测斜拉索锚固区内的钢丝断裂的技术进行了研究,并应用于美国Cochrane桥。图3所示为在实桥采用超声波检测斜拉索锚固区内钢丝断裂的情况。据报道,当频率在5~10MHz时,超声波可检测锚固区2~5m长度内缆索的断丝。显然这项测试技术不失为一种选择,但在检测斜拉桥拉索及锚固系统和悬索桥吊索系统时要使结果理想必须事先进行严格标定,尽管理论上可测定索的非规则性和断面损失,但实践中还有较大困难;另一方面,超声波测试技术对锚固区外缆索的检测仍有较大难度。
五、磁伸传感技术检测法
磁伸传感检测技术采用两个磁伸传感器进行测试,其中一个作为发射器,另一个作为接收器,两者均由一个线圈和一个偏磁场构成。
磁伸技术可用于缆索的断丝、锈蚀和其它原因引起的断面损失的检测。国外已对49丝拉索进行过试验研究,证实了其有效性。对长为100m,直径F15mm的钢铰线进行的试验表明磁伸传感可检测2%以上的断面损失。但与磁漏传感检测技术相似对锚固区内的检测仍不易进行。
六、电反射检测技术
电反射检测技术(包括电时域反射/ETDR和电频域反射技术/EFDR),电时域反射系统又称为“闭环”雷达,并在输电线的检测中广为应用,同时在岩土工程中亦有应用。电时域反射系统的工作原理是:系统对电缆发送高频电脉冲,电缆沿线阻抗的非连续和非匹配将会反射部分脉冲,而系统可将对该反射脉冲进行记录,并根据阻抗的变化情况分析电缆沿线材料的物理特性。电频域反射技术将反射信号在频域进行处理,其分析比时域结果将更为简洁和明确,并更易除去噪声的影响。对斜拉桥拉索及悬索桥吊索进行检测时,电反射系统可利用缆索本身的钢铰线或平行钢丝索作为电缆,同时并行其布置另一条附件的电缆作为地线。此外无损检测还有磁弹性传感器技术;脉冲涡电流技术;非线性声振技术;聚能探地雷达技术等。但这众多的检测技术使用起来都有各自的工况和使用条件,就缆索检测的工况和使用条件分析,采用上述哪一种技术检测都不能完全覆盖,必须复合解决。
拉索锚固系统一般由PE管连接装置、连接筒(锚管)、防护油脂、锚具等部分组成。锚固系统的主要病害可以分为PE管连接装置的常见病害、锚固的常见病害。
1,PE管连接装置的常见病害及成因分析:
斜拉索锚固区的PE管连接装置锈蚀原因主要有以下几点:
(1)化学锈蚀,由于雨水的侵蚀和汽车尾气的侵蚀作用,护套钢材表面与周围介质直接发生化学反应而产生锈蚀。(2)化学电锈蚀。钢护套表面由于成分或者受力变形等的不均匀性,使邻近的局部产生电级电位的差别,因为建立许多微电池,使钢护套发生电化学锈蚀。(3)PE管病害造成连接处开裂。由于PE管自身材料的老化,索体松弛、交变荷载、温度变化引PE防护管变形开裂,及长期高应力引起开裂。
2,锚具常见病害及成因分析
斜拉桥锚具常见的病害类型注意包括:锚具锈蚀、积(渗)水。锚具积(渗)水的主要原因包括以下几个方面:(1)锚具自身构造特征。锚具由于自身的构造特征,造成水分易进难出,水分的进入为锚具的锈蚀提供很高的媒介。(2)防护油脂的缺失或者失效。防护油脂的缺失或失效使锚具直接裸露在大气环境下,外界环境中的水汽。腐蚀物质对锚具进行侵蚀,使锚具加速腐蚀。(3)索体外护套断裂或者开裂,导致雨水、废气沿着索体渗入锚具,对锚具进行侵蚀。(4)防护罩等辅助防水措施失效。(5)索体与锚具的就连接处发生开裂导致锚具渗水。
桥面系的检测方法主要有如下几步: 第一,进行铺装粗糙度的检测,因为铺装粗糙度超出一定的限定值之后容易引起大的交通事故;第二,进行过路汽车车辆对桥梁桥面冲击效应的检测,车辆对桥梁桥面冲击效应过大的话,容易使桥面板等结构的耐久性降低。第三,在伸缩缝的前后,进行桥梁铺装层与伸缩缝装置之间的高度差的检测,二者之间的高度差过大的话不仅促使铺装本身的破坏,而且会促使伸缩缝装置的破坏。 | 桥梁上部结构检测方法分如下几步:第一,进行基本受力构件缺陷及损伤检测。第二,基本构件的横向联系检测,该步骤所采用的检测方法就是对于起横向联系的构件状况检查一般包括它们本身状况检查及它们与基本构件连接状况的检查。第三,基本受力构件及几何纵轴线的检测,一般量测基本构件的实际长度及截面尺寸。构件连接处的完整性及线形,可以采用随机抽样调查方法进行检测。 | 桥梁基础的检测: 主要指对墩台基础的冲刷情况和缺陷情况的检测。第一,在河床无水或浅水墩台,可设围堰防水直接挖至基础进行检测。第二,对于流速不大的深水墩台,可用围堰、封底进行抽水进行检测。第三,另外还有激光探测和振动检测方法,这些检测方法可以检测墩台基础中是否有裂缝、断裂以及冲空等桥梁病害现象存在。 | 桥梁支座的检测:应进行以下几个方面的内容:第一,简易垫层支座的油毡是否老化破裂。第二,钢板滑动支座和弧形支座是否干涩、锈蚀。第三,摆式支座各部分相对位置是否正确,受力是否均匀,钢筋混凝土立柱是否损坏。第四,橡胶支座是否老化、变形,位置是否正确。第五,滑动钢盆橡胶支座的固定螺栓有无剪断破坏,螺母有无松动。第六,活动支座是否灵活,实际位移是否正确。第七,是否有对于滑动面、滚动面夹杂尘埃和异物,以及防水装置和排水装置等的缺陷而产生的漏水、溢水等。 |
静力荷载试验:
静力荷载试验是指将静止的荷载作用于桥梁上的指定位置,以便能够测试出结构的静应变、静位移以及裂缝等,从而推断桥梁结构在荷载作用下的工作状态和使用能力。一些主要桥型的内力控制截面规定如下:(1)简支梁桥的主要控制截面内力为跨中最大正弯矩处;控制截面附加内力为支点最大剪力、墩台最大垂直力。(2)连续梁桥主要控制截面内力的支点最大负弯矩处、跨中最大正弯矩;
控制截面附加内力为支点最大剪力、墩台最大垂直力。(3)悬臂梁桥主要控制截面内力为支点最大负弯矩、锚跨跨中最大正弯矩;控制截面附加内力为支点最大剪力,墩台最大垂直力,挂梁跨中最大弯矩。(4)无铰拱桥主要控制截面内力为跨中截面最大正弯矩、拱脚截面最大负弯矩;控制截面附加内力为拱脚最大水平推力,L4截面最大正弯矩和最大负弯矩。此外,对桥梁的薄弱截面、损坏部位,比较薄弱的桥面结构等,是否设置内力控制及安排加载项目可根据桥梁调查和检算情况决定。
动力荷载试验:
动力荷载试验是指采用动力荷载,如行驶的汽车荷载或者其他动力荷载作用于桥梁结构上,以测出结构的动力特性,如振动变形,从而判断出桥梁结构在动力荷载下受冲击和振动影响。桥梁的动力荷载试验和静力荷载试验相比具有其特殊性,首先,引起结构产生的振幅(如车辆、人群、阵风或地震力等)和结构的振动影响是随时间而变化的,而结构在动荷载作用下的响应与结构本身的动力特性有密切关系,动荷载产生的动力效应一般大于相应的静力效应。
1,矩阵型法:利用矩阵型法进行相关检测是发展最早也是最成熟的方法,它常常用于修正计算模型的整个矩阵,精度比较高,执行操作相对容易。这种方法的主要缺点在于所修正模型的物理意义并不是非常明确,这往往会丧失原有限元模型的带状性特点,因此,需要辅助其它的修正方法进行修正。
2,子矩阵修正法:通过对需要修正的矩阵定义相关的修正系数以及对宇矩阵修正系数的调整可以修正桥梁的结构刚度,这种方法的最大优势在于修正后的刚度矩阵仍然与原矩阵保持对称性与稀疏性。
3,灵敏度法:运用灵敏度法,检测人员可以修正结构参数,并且通过设计参数以及弹性模量的截面面积等可以实现对有限元模型的修改。第四,指纹分析方法, 就是在桥梁检测中,寻找与其结构动力特性有关的动力指纹,并且通过相应指纹的变化情况来判断桥梁结构的真实状况。在线监测中,最易获得的模态参数是频率, 而且所获得的参数的精度非常高。因此,检测人员可以通过监测频率的变化这种方式来识别结构破损情况,这种方式操作起来也是比较简单的。此外,振型也可以适用于桥梁结构破损情况的发现与识别,虽然运用振型进行测试的精度低于频率,但是振型可以包含更多的检测信息。大量的检测模型以及实践实验表明,由于桥梁结构损伤导致的固有频率的变化非常小,但是振型形式变化却十分明显,一般损伤导致的结构自振频率的变化一般在5% 以内。有一些研究人员采用模糊理论与指纹分析结合的方式进行检测,这种方式的可靠度建立在规范的理论框架基础之上,对不同种类桥梁的使用性能以及专家评估 数据的科学性要求较高。
十房高速公路:
十房高速公路是湖北省骨架公路网规划的“六纵五横一环”中第六纵郧县至来凤公路的一段,是湖北省西部地区贯穿南北出省大通道的重要组成路段,是鄂西生态文化旅游圈连接湖北省“一江两山”的精品旅游线路,也是福州至银川和十堰至天水(南通道)两条高速公路之间的重要连接线。
2016年4月楚天联发承揽了十房高速公路的检测工程,通省隧道是十房高速控制性工程,全长6.8公里,是十堰境内高速公路中线路最长、地质情况最复杂。楚天联发为您让检测的数据更加具有专业性,为了检测人员能够在安全的平台下专心的工作,我们与徐工集团成为战略合作伙伴。给检测人员提供多型号的桥检车。
武汉白沙洲大桥:
武汉白沙洲长江大桥是长江武汉段的第三座长江公路大桥,也被称为武汉长江三桥,位于武汉长江大桥上游 8.6公里处。白沙洲长江大桥是武汉88公里中环线上的重要跨江工程。南岸在洪山区青菱乡长江村与107国道正交;北岸在汉阳江堤乡老关村与318国道连通。白沙洲大桥的建成,使107、316、318等国道由"瓶颈"变通途,是打通武汉中环的两座桥梁之一。2000年8月楚天联发承揽白沙洲长江大桥的竣工验收前的桥梁检测工程,业主对我们的专业技术和专业的施工团队给予了很高的评价。并希望我们能再接再历,再创佳绩。
湘潭湘江三大桥的斜拉索检测:
斜拉索分为以冷铸锚为锚具的高强度镀锌平行钢丝索和以夹片群锚为锚具的镀锌或涂层钢绞线索。此外,尚有斜拉索的防腐蚀防护系统和减振系统,以及斜拉索在梁塔上的锚固构造。湘潭湘江三大桥位于湖南省湘潭市郊向家塘,是107国道上的一座特大型公路大桥,它的建设对促进城市经济发展有着非常重要的意义。2016年12月楚天联发承揽了湘潭湘江三大桥的斜拉桥检测开始检测,此次检测项目为拉索病害检测,我们采用了检索机器人来实施检测工作。此检测机器人检测的主要优势有:精确、快捷、全面(360度无死角)、高效。斜拉桥拉索检测工程完工后,楚天联发的专业技术、专业团队,得到业主及验收方的一致好评。
武汉军山长江大桥斜拉索检测:
武汉军山长江大桥位于湖北省武汉市西南郊,是京珠、沪蓉两条国道主干线跨越长江的共用特大桥梁。桥址位于武汉市西南郊,武汉关上游28公里处,西北岸蔡甸区军山镇,东南岸江夏区金水乡。武汉军山长江大桥造价8.61亿元,是如今国内最宽的深水特大型公路桥梁。武汉军山长江大桥是武汉第4座长江大桥,同时也是188公里的武汉外环高速公路的其中一座长江大桥。2016年4月17日由我公司承揽的军山长江大桥拉索检测正式实施检测工作,我们采用了HXT-I型缆索检测机器人进行检测,此检测机器人稳定可靠、高效安全,为桥梁提供了更全面的缆索健康数据。
夷陵长江大桥桥梁检测:
夷陵长江大桥位于湖北省宜昌市,是联系宜昌市南、北两岸跨越长江的城市桥梁。于1998年11月28日动工,2001年12月竣工通车, 总投资6.1亿元人民币。桥位距葛洲坝水利枢纽大坝下游约7.6km,桥址区江面宽约800m,最大水深约23m。建设结合桥址区航道具体情况,大胆创新,首次提出单索面三塔斜拉桥方案,其2 x 348m的主跨为国内第一,在同类型桥梁中亦属世界首位。该桥边跨采用多孔连续结构以提高三塔体系斜拉桥的刚度。解决三塔体系刚度的技术难度较二塔方案低,结构体系合理,方案可行、经济。楚天联发公司承揽该桥的拉索索力的检测,以2017年2月15日正式检测。此次斜拉桥拉索检测工程完工后,得到业主方一致的好评。
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武警交通第六支队 | 宜巴高速公路项目 | 桥梁检测、支座更换、裂缝修补 |
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